STM32F103实现PWM捕获与GPIO控制技术

资源摘要信息:"STM32F103 PWM捕获及GPIO控制" 1. PWM输入捕获 PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的技术，用于模拟信号的数字输出。在STM32F103微控制器中，可以使用定时器的输入捕获功能来实现PWM信号的捕获。 输入捕获功能是定时器的一种模式，它可以测量输入信号的时间特性，例如频率和脉冲宽度。在STM32F103中，每个定时器都有多个输入捕获通道，可以连接到不同的输入引脚。 实现PWM输入捕获的步骤通常包括： - 配置定时器的时钟源和预分频器，以确保定时器的输入捕获能够在正确的时间尺度上运行。 - 配置输入捕获通道的参数，包括选择输入引脚，设置边沿触发模式（上升沿、下降沿或两者），以及配置捕获事件发生时的动作（例如，更新捕获寄存器的值）。 - 在中断服务程序或轮询方式中读取捕获的值，这些值可以用于计算输入信号的频率和脉冲宽度。 2. 按键控制LED灯跑马 在嵌入式系统中，控制LED灯的亮灭通常是学习GPIO（通用输入输出）端口控制的入门级实验。STM32F103微控制器提供了丰富的GPIO端口，能够轻松控制外设如LED灯。 实现按键控制LED灯跑马的步骤通常包括： - 初始化GPIO端口为输出模式以驱动LED灯，并将LED灯连接到这些端口上。 - 将另一组GPIO端口配置为输入模式，并连接到按键上。按键可以使用内部上拉或下拉电阻，或者外部上拉电阻来确保稳定的状态。 - 在软件中编写逻辑，以检测按键的状态变化（按下或释放）。 - 当检测到按键动作时，编写控制代码来改变LED灯的状态，例如通过移位操作实现跑马灯效果。 - 实现一个循环，以便持续监控按键状态，并及时更新LED灯的显示模式。 3. 中断调用及处理 中断是微控制器响应外部或内部事件的一种机制，它允许微控制器打断当前的工作流程，去处理更加紧急的任务，处理完毕后再返回原来的工作流程。 在STM32F103中，中断的调用及处理包括以下几个步骤： - 配置中断源，即确定哪些事件（如定时器溢出、外部中断信号、输入捕获事件等）会触发中断。 - 配置中断优先级，当有多个中断同时发生时，确定哪个中断应该先得到处理。 - 实现中断服务程序（ISR），这是中断发生时调用的函数，用于处理中断事件。 - 在中断服务程序中，执行必要的操作来处理中断事件，例如更新变量、切换LED灯状态等。 - 在主循环中，可以设置相应的标志位，以便在非中断代码中检查中断事件是否发生，并作出响应。 理解并实现以上功能对于深入学习STM32F103微控制器的PWM捕获、GPIO控制以及中断处理等高级应用至关重要。通过实践这些功能，可以更深入地掌握STM32F103的编程和应用开发，为进一步开发复杂的嵌入式系统打下坚实的基础。