STM32定时器应用：PWM输出与输入捕获实战

本文将介绍如何在STM32微控制器上实现定时器的输入捕获功能，结合具体的程序代码，解析其工作原理和配置步骤。STM32定时器是嵌入式系统中非常重要的组件，可以用于产生精确的时间间隔、计数、以及脉冲宽度调制（PWM）等任务。在这个例子中，我们将使用定时器4来生成1kHz、占空比为50%的PWM信号，并通过定时器2的输入捕获功能来测量PWM信号的周期。 首先，我们来看定时器4的配置。定时器4的通道PB6被配置为PWM输出模式。通过设置寄存器ARR（自动重载寄存器）和PSC（预分频器）的值，可以确定PWM的频率。在本例中，ARR设置为1440，PSC设置为0，使得PWM的频率为72000/1440=5kHz。然后，通过设置CCMR1（捕获/比较模式寄存器1）和CCER（捕获/比较使能寄存器）来开启PWM模式，并设置CCR1（捕获/比较寄存器1）为500，即占空比为50%。 接下来是定时器2的输入捕获配置。定时器2的通道PA0被设置为输入捕获模式。当PB6和PA0相连时，可以捕获PB6的上升沿或下降沿，从而获取PWM信号的周期。通过设置ARR和PSC的值，可以设定定时器2的工作频率。在本例中，ARR设为2000，PSC设为72-1，具体含义可以根据实际需求进行解释。 串口通信也被配置好，用于将捕获到的值发送到PC机上。这通常涉及到初始化UART（通用异步收发传输器）的相关寄存器，包括波特率设置、数据位数、停止位数等，以便与PC机进行数据交互。 在主函数中，首先进行系统时钟初始化，延迟函数初始化，以及串口初始化。接着，调用PWM_Init()函数配置定时器4产生PWM信号，然后调用Capture_Init()函数配置定时器2作为输入捕获。主循环中，每隔100毫秒发送一次字符串"suqingxiao"，并利用捕获的值进行相应的处理，如计算占空比、频率等。 通过输入捕获功能，可以实时测量输入信号的周期，这对于理解和控制系统中的脉冲信号非常有用。例如，在电机控制、传感器数据采集、通信协议分析等应用中，输入捕获都是必不可少的工具。 这个示例展示了STM32定时器输入捕获功能的应用，包括PWM信号的生成和捕获信号的处理，同时演示了如何利用串口通信将数据传送到PC端。理解这一功能对于进行STM32的实时控制和数据分析至关重要。