在STM32F103ZET6微控制器上，如何配置定时器来实现六路独立的PWM波形输出？请提供具体的编程步骤和示例代码。

配置STM32F103ZET6以实现六路PWM波形输出是嵌入式系统中的一项常见任务，涉及到定时器的精确设置和PWM参数的独立控制。这里有一份资源，《STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术》，可以为你提供详细的指导和示例代码。

参考资源链接：[STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术](https://wenku.csdn.net/doc/2etaus337h?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解STM32F103ZET6的定时器和PWM功能。这款微控制器拥有多个硬件支持的定时器，每一个都可以用来生成独立的PWM波形。例如，你可以使用定时器1和定时器2，每个定时器配置三个通道来实现六路PWM输出。

具体步骤包括：
1. 初始化时钟源，确保定时器的时钟使能。
2. 设置定时器的预分频器，以获得适当的PWM频率。
3. 配置定时器的自动重装载寄存器（ARR），以确定PWM周期。
4. 设置捕获/比较寄存器（CCR）以调整PWM的占空比。
5. 根据需要配置中断，以支持动态调整PWM参数。

示例代码可能如下：

// 初始化代码，配置时钟、GPIO和定时器
void PWM_Init(void)
{
    // 时钟和GPIO初始化代码略

    // 初始化定时器2，用于三路PWM输出
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1MHz计数频率
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 1kHz频率
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

    // 配置通道1
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
    // 类似配置其他通道...

    // 开始PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    
    // 类似启动其他通道...
}

// 主函数调用初始化函数
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        // 主循环代码略
    }
}

在完成了上述配置后，你就能够在STM32F103ZET6微控制器上实现六路独立的PWM波形输出了。要深入学习更多关于PWM波形生成和压缩技术的高级应用，请参阅《STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术》资源。这份文档不仅提供了详细的案例代码，还包含对压缩技术的探讨以及在嵌入式系统中应用PWM控制的具体实践。通过这份全面的资源，你可以进一步提升你的微控制器编程和硬件开发技能。

参考资源链接：[STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术](https://wenku.csdn.net/doc/2etaus337h?spm=1055.2569.3001.10343)