如何在STM32F103ZET6上配置和实现六路独立的PWM波形输出？请提供详细的步骤和代码示例。

在进行嵌入式系统开发时，控制多路PWM输出对于精确控制如电机、LED等设备至关重要。为了更好地理解如何在STM32F103ZET6上实现这一功能，推荐阅读《STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术》。这份资源将为你提供详细的配置步骤和代码示例，直接关联到你当前的问题。

参考资源链接：[STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术](https://wenku.csdn.net/doc/2etaus337h?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解STM32F103ZET6的定时器结构和PWM功能。STM32F103ZET6内置了多个定时器，每个定时器可以配置多个通道来输出PWM波形。以TIM2定时器为例，它可以有四个独立的通道，每个通道都可以独立配置为PWM模式。以下是配置六路PWM波形输出的基本步骤：

1. 初始化定时器TIM2，并配置时钟源和预分频器，以设定PWM波的频率。
2. 设置自动重装载寄存器ARR，以确定PWM波的周期。
3. 配置捕获/比较寄存器CCR1至CCR6，设置每个通道的占空比。
4. 将每个通道配置为PWM模式1或模式2。
5. 启动定时器的PWM输出。

在代码层面，你需要使用STM32的HAL库函数进行配置，或者直接操作定时器的寄存器。以下是使用HAL库函数配置的一个简单示例代码：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0; // 根据需要设置预分频值
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999; // 设置自动重装载寄存器的值，确定周期
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

// 配置PWM通道1至通道6
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比，此处为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
for (uint32_t channel = TIM_CHANNEL_1; channel <= TIM_CHANNEL_6; channel++)
{
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, channel);
}

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
// ...继续启动其他通道的PWM输出

在实际应用中，你可能需要根据具体的硬件设计和应用需求调整定时器的配置参数，如时钟源、预分频值和周期值等。完成这些配置后，通过调整CCR寄存器中的值，可以动态改变PWM波的占空比，从而实现对输出信号的精确控制。

为了更深入地理解和掌握STM32F103ZET6的PWM控制技术，建议在阅读了《STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术》之后，进一步研究相关的数字信号处理技术，以及如何在嵌入式系统中应用压缩技术提高PWM波形输出的效率和性能。

参考资源链接：[STM32F103ZET6六路PWM波形生成与压缩技术](https://wenku.csdn.net/doc/2etaus337h?spm=1055.2569.3001.10343)