如何使用标准库在STM32F103ZET6主控上使用TIM5和PF4输出PWM波形

在使用标准库在STM32F103ZET6主控上使用TIM5和PF4输出PWM波形的步骤如下：

1. 配置TIM5时钟：使能TIM5时钟，并设置TIM5时钟频率。

2. 配置PF4引脚为TIM5的PWM输出：使能GPIOF时钟，配置PF4引脚为复用推挽输出模式，选择TIM5作为输出映射。

3. 配置TIM5为PWM模式：设置TIM5的预分频器、自动重载寄存器和PWM输出比例，选择PWM模式并使能输出通道。

4. 启动TIM5：使能TIM5计数器。

具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Configuration(void)
{
  // 1. 配置TIM5时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; //设置自动重载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器为向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 2. 配置PF4引脚为TIM5的PWM输出
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM5, ENABLE);

  // 3. 配置TIM5为PWM模式
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置PWM值为0
  TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

  // 4. 启动TIM5
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM5, ENABLE);
}

在主函数中调用PWM_Configuration()函数即可实现在PF4引脚输出PWM波形。