STM32 使用HRTIM实现输入捕获代码

STM32使用HRTIM（High Resolution Timer）模块进行输入捕获通常涉及到以下几个步骤：

1. **配置HRTIM**：
首先，你需要初始化HRTIM并设置它作为输入捕获模式。这包括配置计数器、选择输入通道、设置触发事件等。例如，在HRTIM2中，你可以通过`HrtimTimerConfigure`函数进行配置。

HrtimInstance *hrtim = HrtimGetHandle(HRTIM Instance ID);
HrtimTimersCfgTypeDef timers_cfg;
timers_cfg.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx实例
timers_cfg.CounterMode = HRTIM_COUNTER_UP; // 计数方向
timers_cfg.Period = ...; // 设置周期时间
hrtim->Instance->Init(&timers_cfg);

2. **配置输入捕获**：
需要在HRTIM配置结构中启用输入捕获功能，并设定输入通道，比如GPIO输入。例如：

HrtimInputsCfgTypeDef inputs_cfg;
inputs_cfg.InputChannel = GPIO_PIN_X; // 输入GPIO引脚
inputs_cfg.Interrupts |= HRTIM_IT_INPUT; // 开启输入中断
hrtim->Instance->InputCaptureConfig(&inputs_cfg);

3. **处理中断**：
为了捕获输入，你需要注册中断回调函数，并开启定时器中断。当输入条件满足时，中断会被触发，然后在中断服务程序(ISR)中读取输入值。

void HAL_Hrtim_IRQHandler(Hrtim_HandleTypeDef *hrhim)
{
    if (hhim->Instance->Flags & HRTIM_FLAG InputCaptured)
    {
        uint16_t captured_value = hrim->Instance->CaptureCapture;
        // 处理输入值...
    }
}

void MX_TIMx_Init(void)
{
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启动定时器中断
}

4. **启动定时器**：
最后，启动HRTIM计数器来开始输入捕捉过程。

HAL_Hrtim_Start(hrtim);