如何检查HRTIM是否成功捕获了上升沿?
时间: 2024-09-25 10:14:57 浏览: 30
检查HRTIM是否成功捕获了上升沿通常涉及到中断处理过程。在STM32H7的HRTIM中,当输入捕获通道检测到上升沿信号并触发中断后,会执行你之前配置的中断服务函数(ISER)。在中断服务函数中,你可以添加一些代码来验证捕获事件是否发生:
1. 首先,你需要确保中断被正确地传递给了你的函数。在`HAL_TIM_IRQHandler()`或自定义的中断处理函数内,检查是否为输入捕获通道的中断标志位(比如`TIM_FLAG_CAPTURE`)被置位:
```c
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_CAPTURE) != RESET) {
// 上升沿已经被捕获,这里可以进一步处理捕获数据
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_CAPTURE); // 清除标志位
}
```
2. 如果需要,你可以在中断处理函数内部保存捕获的数据,例如更新一个全局变量或者向某个寄存器写入值。
3. 为了循环监听新的捕获事件,确保在中断处理完成后返回正常程序流程,允许下一次中断的发生:
```c
HAL_GPIO_TogglePin(TIMx_GPIO_Port, TIMx_Pin); // 只是一个示例,取决于实际的GPIO配置
```
如果你想要频繁检查捕获状态而不需要中断,也可以直接通过读取输入捕获寄存器来确认。
需要注意的是,你需要确保中断处理的效率,避免在中断密集的地方过多消耗CPU资源。
相关问题
STM32H7 HAL配置HRTIM为上升沿输入捕获
STM32H7系列微控制器中的高级硬件定时器(High Resolution Timers, HRTIM)是一个高性能的定时器模块,可以用于多种用途,包括脉冲宽度调制(PWM)、计数器、事件管理等。如果想要将HRTIM配置为上升沿触发的输入捕获模式,你需要按照以下步骤进行:
1. **初始化HRTIM**:
首先,你需要通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化HRTIM,并配置基本定时器参数,如时钟源、预分频器、周期等。例如:
```c
TIM_HandleTypeDef hrtim.Instance = TIMx; // 替换为你使用的HRTIM外设ID
HAL_TIM_Hrtim_Init(&hrtim);
```
2. **配置通道**:
对于输入捕获功能,你需要创建一个或者多个输入捕获通道(TIM_ChannelTypeDef)。然后,设置通道的输入选择为外部输入,并启用输入捕获功能:
```c
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_EXT;
sClockSourceConfig.Prescaler = ...; // 根据需要配置外部时钟预分频
if (HAL_TIMEx_ConfigChannel(&hrtim, &sClockSourceConfig, TIM_CHANNELTYPE_TI1FP1) == HAL_OK) {
TIM_HandleTypeDef htimChannel = hrtim.Channel[0]; // 如果只有一个通道
htimChannel.Pin |= TIM_PIN_IT_RISING; // 启动上升沿中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启中断
}
```
3. **配置中断处理**:
接下来,你需要注册一个中断服务函数(ISER),当输入捕获到上升沿时会被调用。这通常在HAL_TIM_IRQHandler()里完成,但也可以单独实现。
4. **开启中断**:
通过`HAL_TIM_IRQHandler()`函数或者`HAL_TIM_EXTI_IRQHandler()`启用中断,以便处理器在捕捉到上升沿时响应。
5. **启动定时器**:
最后,调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`开始定时器,此时上升沿输入将会触发捕获操作。
记得替换示例中的`TIMx`为实际的HRTIM外设ID,以及调整预分频器和其他配置以适应你的应用需求。
该变输入捕获上升沿和下降沿的函数?
在大多数微控制器中,输入捕获可以捕获外部信号的上升沿和下降沿。以下是一个示例代码,演示如何使用STM32F4系列微控制器的输入捕获模块来捕获上升沿和下降沿:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void Init_Input_Capture()
{
// 使能输入捕获时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置输入捕获引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置输入捕获模块
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能输入捕获中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 启动输入捕获模块
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 启动输入捕获中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
// 在此处处理输入捕获事件
// ...
// 清除中断标志
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
}
}
```
在这个示例中,我们使用了STM32F4系列微控制器的TIM2输入捕获模块来捕获GPIOA0引脚的上升沿。在TIM2中断服务程序中,我们可以处理输入捕获事件。注意,在处理完事件之后,我们需要清除中断标志,以便下一次输入捕获事件可以正确触发中断。
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