如何在HRTIM中断服务请求中获取被捕获的脉冲宽度？

在STM32H7的HRTIM中断服务请求（ISR）中，获取被捕获的脉冲宽度通常涉及两个步骤：

1. **读取捕获寄存器**:
- 使用HRTIM提供的API来获取输入捕获通道的值。对于上升沿触发的输入捕获，这通常是当前的计数状态，表示从上次触发到这次捕获期间的时间间隔。例如，在`HR_TIM_GetCapture()`函数中可以找到这个值：

   uint32_t capture_value = HR_TIM_GetCapture(&hr_tim.Instance, channel);

2. **计算脉宽**:
- 如果你想要的是脉冲宽度（即从上一次捕获到这次捕获的持续时间），你需要减去上一次捕获的时间。如果这是第一次捕获，你可能需要存储一个初始值作为基准，然后从第二次捕获开始做差。

假设你有上一次捕获的`previous_capture`值：

   if (previous_capture != HR.TIM虧.Capture(channel)) {
       uint32_t pulse_width = capture_value - previous_capture;
       // 处理脉冲宽度，比如存储或计算纳秒级时间间隔
       previous_capture = capture_value;
   }

请注意，这里的操作基于HRTIM的工作模式和你的具体需求。如果你需要的是完整的周期长度，可能会涉及到更复杂的逻辑，比如检查是否有溢出或是否需要清除捕获标志等。

在处理中断时，务必考虑到中断安全性和同步问题，确保在适当的上下文中执行这些操作，并适当保护敏感数据。