如何判断HRTIM中断是因为输入捕获还是其他原因触发?
时间: 2024-09-27 17:06:31 浏览: 46
在STM32H7的HRTIM中,区分输入捕获中断和其他中断的原因通常依赖于中断向量表(Interrupt Vector Table, IVT)以及中断标志位。每个HRTIM模块都有专门的中断向量,用于识别不同类型的中断,包括但不限于计时器到期、频率测量完成、捕获事件等。
要确定中断是否因输入捕获而触发,你需要检查相关的中断标志位。通常,对于输入捕获,HRTIM提供了一个特定的标志,如`HRTIM_FLAG_CCx captured`(其中`x`是输入捕获通道编号)。在中断服务请求(ISR)中,你可以执行以下操作:
```c
// 假设ccxCaptureInterrupt是输入捕获中断的服务函数
void ccxCaptureInterrupt(void) interrupt HRTIM_IRQn {
if (HR.TIMx.Instance->CCRxCAPFlag) { // x是你使用的通道
// 捕获中断已被触发,处理脉冲宽度等信息
HR.TIMx.Instance->CCRxCAPFlag = RESET; // 清除中断标志,防止多次触发
uint32_t capture_value = HR.TIMx_GetCapture(&HR.TIMx.Instance, CCRxCaptureChannel);
// 然后处理捕捉值...
} else {
// 这里处理其他非捕获中断
}
}
```
在上述代码中,`HR.TIMx.Instance->CCRxCAPFlag`是一个布尔型标志,当输入捕获发生时会被置位。在中断处理完毕后,需要将该标志清零,以便下一次新的捕获到来时能够再次响应。
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