socketcan 非阻塞

模式的实现方法是什么？

实现方法如下：
1. 创建可以非阻塞的socketcan套接字，并将其绑定到特定的CAN总线；
2. 使用 select() 函数来检查套接字上是否有事件发生，如果有则进行相应的处理；
3. 在处理CAN数据时，使用非阻塞IO来进行接收和发送CAN数据；
4. 在使用非阻塞IO进行数据读写时，使用循环来持续读取和发送数据，直到数据全部读取或发送完成。