如何在Tornado2.2集成开发环境中创建和配置VxWorks 5.5的BSP？请提供详细的步骤和注意事项。

针对您的问题，建议首先熟悉《Tornado2.2与VxWorks入门教程》中关于BSP配置的基础知识。创建和配置VxWorks 5.5的BSP是一个涉及多个步骤的过程，需要细致的注意每一个细节以保证BSP的正确性和可用性。

参考资源链接：[Tornado2.2与VxWorks入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/1za9yjaos5?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤一：在Tornado 2.2中启动一个新的工程。首先，打开Tornado 2.2的开发环境，选择“File”->“New”->“Project”，按照向导的指示创建一个新的工程。

步骤二：添加VxWorks 5.5的BSP到工程中。在Tornado的工程管理界面中，右键点击您的工程名称，选择“Add”->“Board Support Package”，然后按照向导的提示选择对应于目标硬件平台的BSP进行添加。

步骤三：配置BSP。在添加BSP之后，需要根据您的具体硬件配置对BSP进行设置。这包括设置CPU类型、内存布局、I/O配置等。打开BSP的配置文件（通常位于工程中的BSP目录下），进行相应的修改。

步骤四：编译BSP。完成配置后，保存更改并编译您的工程，确保BSP正确编译并解决可能出现的任何编译错误或警告。

步骤五：在目标硬件上测试BSP。编译完成后，将生成的VxWorks映像下载到目标硬件上，并进行启动和功能测试。

注意事项：
- 在配置BSP时，务必确保硬件参数设置准确无误，任何小的错误都可能导致系统无法正常启动或运行。
- 如果您使用的是预制的BSP，需要确认它与目标硬件兼容，否则可能需要创建自定义的BSP。
- 在编译过程中，如果遇到编译错误，仔细检查编译器设置、交叉编译工具链以及BSP依赖是否正确配置。
- Tornado 2.2可能对某些编译器或工具链有特定的要求，确认您使用的GNU或Diab编译器版本与VxWorks 5.5兼容。
- 如果在实际硬件上测试时遇到问题，可以利用Tornado 2.2中的WindView工具进行任务监视和调试，或者使用ViSim进行软件仿真。

通过上述步骤和注意事项，您可以开始在Tornado 2.2集成开发环境中创建和配置VxWorks 5.5的BSP。为了深入理解和掌握这一过程，除了参考《Tornado2.2与VxWorks入门教程》之外，也可以通过Wind River官方网站和相关社区论坛获取最新的信息和帮助。

参考资源链接：[Tornado2.2与VxWorks入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/1za9yjaos5?spm=1055.2569.3001.10343)