如何在Tornado2.2集成开发环境中成功创建VxWorks 5.5的板级支持包(BSP)并进行配置？请分享具体的步骤和配置时需注意的关键点。

在嵌入式系统开发中，正确创建和配置板级支持包（BSP）对于确保VxWorks操作系统在特定硬件上顺利运行至关重要。为了帮助你深入理解这一过程，《Tornado2.2与VxWorks入门教程》提供了详细的指南和案例，特别适合那些希望入门这一领域的开发者。

参考资源链接：[Tornado2.2与VxWorks入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/1za9yjaos5?spm=1055.2569.3001.10343)

在Tornado2.2中创建VxWorks 5.5的BSP，首先需要启动Tornado IDE，并通过'Project->New Project'创建一个新的工程。在创建工程的过程中，系统会要求你选择目标硬件平台，并根据所选硬件选择或创建相应的BSP。如果系统没有提供预设的BSP，你就需要从头开始创建一个新的BSP。创建BSP时需要指定处理器类型，编译器选项，以及特定于硬件的配置参数。
在配置BSP时，有几个关键点需要注意：确保处理器架构与目标硬件匹配，选择正确的编译器（GNU或Diab），并且要仔细检查启动代码和硬件抽象层（HAL）设置是否正确。这些设置错误可能会导致系统无法启动或者运行不稳定。另外，配置中断服务例程（ISR）、时钟和内存管理等系统服务时，务必要确保符合VxWorks 5.5的操作系统规范。
在BSP创建完成后，你可以使用Tornado IDE提供的工具和编辑器来进一步定制和优化系统配置。例如，可以使用WindView工具来监视和调试系统的行为，确保所有任务和系统服务按预期工作。此外，ViSim仿真工具可以在没有实际硬件的情况下测试和验证软件，这对于前期的开发和调试非常有用。
通过参考《Tornado2.2与VxWorks入门教程》所提供的具体步骤和深入解析，你将能够熟练掌握BSP的创建和配置，为你的嵌入式开发项目奠定坚实的基础。

参考资源链接：[Tornado2.2与VxWorks入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/1za9yjaos5?spm=1055.2569.3001.10343)