VxWorks BSP开发者指南5.5版

"VxWorks BSP开发者指南5.5版" VxWorks 是一个实时操作系统（RTOS），由Wind River Systems公司开发。BSP（板级支持包）是VxWorks操作系统与特定硬件平台之间的重要接口，它使得VxWorks能够适应不同的硬件环境。《VxWorks BSP开发者指南5.5》是针对BSP开发者的详细指导文档，涵盖了如何为VxWorks创建和定制BSP的相关知识。 在BSP开发过程中，你需要理解以下几个关键知识点： 1. **BSP概述**：BSP包含驱动程序、初始化代码和配置信息，用于初始化和管理硬件资源，如处理器、内存、中断控制器、时钟、串口、网络接口、存储设备等。BSP是VxWorks内核启动后首先执行的代码，确保硬件资源被正确配置。 2. **处理器支持**：每个BSP都需要针对特定的处理器进行定制，包括设置中断向量表、初始化CPU寄存器、设置异常处理程序等。例如，对于ARM、PowerPC或x86架构，BSP会有不同的实现。 3. **内存管理**：BSP需要定义内存布局，包括初始化数据段、栈空间、堆区域等，并提供内存分配和释放的函数。 4. **设备驱动程序**：编写驱动程序是BSP开发的核心部分。每个硬件设备都需要对应的驱动，以便VxWorks内核能通过标准接口与之交互。这包括I/O操作、中断处理和设备状态管理。 5. **初始化流程**：BSP的启动代码会执行一系列初始化步骤，如设置时钟源、初始化时钟管理、初始化设备、设置中断系统等。 6. **配置工具**：Wind River提供了像Tornado这样的集成开发环境（IDE），用于配置和构建BSP。开发者可以使用这些工具来选择硬件特性、配置内核选项以及生成BSP代码。 7. **调试与测试**：BSP开发过程中，调试和测试是非常关键的环节。这通常涉及到使用仿真器、JTAG接口或串行端口进行硬件调试，以及编写测试用例来验证BSP的功能正确性。 8. **版本兼容性**：由于VxWorks有多个版本，BSP开发者需要确保BSP与指定版本的VxWorks兼容，这可能涉及到API的更新和调整。 9. **知识产权**：文档中提到的版权信息提醒开发者，使用VxWorks及其相关材料需遵循Wind River Systems的许可条款，未经允许不得复制或分发。 10. **商标列表**：Wind River Systems拥有众多注册商标和服务标志，这些商标涉及其产品线的不同组件和服务，表明了公司在嵌入式系统领域的广泛影响力。 《VxWorks BSP开发者指南5.5》是为那些需要为新的硬件平台构建VxWorks支持的开发者准备的，它详细介绍了如何创建和优化BSP，以实现VxWorks在目标硬件上的高效运行。