VxWorks5.5定制与Tornado2.2编译调试指南

"本资源详细介绍了如何在VxWorks 5.5环境下使用Tornado 2.2进行系统定制和编译调试。首先，通过启动Tornado并创建一个新的bootable项目，逐步配置ABSP（Advanced Board Support Package）选择VMware文件。接着，添加必要的组件，如Telnetserver和target shell components，以便通过网络连接远程控制和管理VxWorks系统。在编译构建阶段，通过Builds选项卡执行编译操作，生成的VxWorks系统映像位于指定目录下。为了启动VxWorks，文章提到了使用FTP服务器来加载系统映像的方法，包括创建FTP用户、设置权限，并开启日志记录。" 本文档主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **VxWorks 5.5**：VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统，以其高效、可靠和实时性能著称。版本5.5提供了一套完整的开发工具和库，适合定制化开发。 2. **Tornado 2.2**：Tornado是Wind River Systems（现为Intel子公司）开发的集成开发环境（IDE），用于VxWorks的开发、调试和管理。它包括了项目管理、编译器、链接器、调试器等工具。 3. **Bootable项目创建**：在Tornado中，创建一个bootable项目是构建自定义VxWorks映像的第一步，这将包含启动加载器和必要的配置信息。 4. **ABSP (Advanced Board Support Package)**：ABSP是针对特定硬件平台的支持包，包含了驱动程序、配置文件和其他必要的软件组件，使得VxWorks能够运行在特定硬件上。 5. **VMware文件选择**：在选择ABSP时，选择与目标虚拟环境（这里是VMware）对应的配置文件，确保VxWorks映像能够在虚拟机中正确运行。 6. **组件选择**：添加`Telnetserver`和`target shell components`，这两者对于远程管理和控制VxWorks至关重要。`Telnetserver`提供了网络连接能力，而`target shell`则提供了命令行交互界面。 7. **编译与构建**：在“Builds”选项卡中，通过“Build ‘vxWorks’”或“Rebuild All (vxWorks)”命令，Tornado会编译项目并生成VxWorks系统映像。 8. **VxWorks映像加载方式**：文中提到了三种加载方式，包括从软盘、FTP下载和直接从目标硬件加载。由于文件大小和学习研究的需求，通常选择通过FTP下载。 9. **FTP服务器配置**：为了加载VxWorks映像，需要配置FTP服务器，创建一个新用户，并设定其权限以访问生成的映像文件。 10. **FTP日志功能**：开启FTP服务器的日志记录，有助于跟踪和诊断可能的加载问题，提高调试效率。 以上就是VxWorks 5.5定制和Tornado 2.2编译调试的主要流程和关键知识点，这些步骤对于理解和实践VxWorks嵌入式系统的开发是至关重要的。通过这些步骤，开发者可以构建一个符合特定需求的VxWorks系统，并通过网络进行远程控制和调试。