C语言写stm32 IIC从机代码

以下是一个简单的C语言代码示例，用于在STM32上实现I2C从机。该示例使用了STM32CubeMX和HAL库。

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define I2C_ADDRESS 0x68 // I2C从机地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint8_t buffer[10]; // 用于存储接收到的数据
  uint8_t dataToSend = 0xAA; // 要发送的数据

  while (1)
  {
    HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY); // 从主机接收数据
    HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c1, &dataToSend, 1, HAL_MAX_DELAY); // 向主机发送数据
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 接收完成回调函数
}

void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 发送完成回调函数
}

void HAL_I2C_ListenCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  HAL_I2C_EnableListen_IT(hi2c); // 重新启用监听模式
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

代码中首先定义了I2C从机的地址为0x68。然后在`MX_I2C1_Init`函数中初始化了I2C1，并启用了从机模式和中断监听模式。在while循环中，我们使用HAL库提供的`HAL_I2C_Slave_Receive`函数从主机接收数据，并使用`HAL_I2C_Slave_Transmit`函数向主机发送数据。

当接收完成或发送完成时，将调用`HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback`或`HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback`函数。当监听完成时，将调用`HAL_I2C_ListenCpltCallback`函数，我们在该函数中重新启用监听模式以继续接收数据。

请注意，这仅是一个简单的示例代码，并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。