static void InputAngle(TransInfo *UNUSED(t), MouseInput *mi, const double mval[2], float output[3]) { struct InputAngle_Data *data = mi->data; float dir_prev[2], dir_curr[2], mi_center[2]; copy_v2_v2(mi_center, mi->center); sub_v2_v2v2(dir_prev, (const float[2]){UNPACK2(data->mval_prev)}, mi_center); sub_v2_v2v2(dir_curr, (const float[2]){UNPACK2(mval)}, mi_center); if (normalize_v2(dir_prev) && normalize_v2(dir_curr)) { float dphi = angle_normalized_v2v2(dir_prev, dir_curr); if (cross_v2v2(dir_prev, dir_curr) > 0.0f) { dphi = -dphi; } data->angle += ((double)dphi) * (mi->precision ? (double)mi->precision_factor : 1.0); data->mval_prev[0] = mval[0]; data->mval_prev[1] = mval[1]; } output[0] = data->angle; } data->angle如何转为欧拉角

将 `data->angle` 转换为欧拉角需要先确定旋转顺序。在 Blender 中，旋转顺序为 Z 轴、X 轴、Y 轴，即先绕 Z 轴旋转，再绕 X 轴旋转，最后绕 Y 轴旋转。因此，我们需要先将 `data->angle` 转换为旋转矩阵，再将旋转矩阵转换为欧拉角。具体的转换方法如下：

1. 根据旋转顺序计算出绕 Z 轴、X 轴、Y 轴旋转的角度，这里将 `data->angle` 分别赋值给变量 `rz`、`rx` 和 `ry`。

2. 根据绕 Z 轴的角度计算旋转矩阵 `Rz`：

Rz = | cos(rz)  -sin(rz)   0 |
     | sin(rz)   cos(rz)   0 |
     |   0         0       1 |

3. 根据绕 X 轴的角度计算旋转矩阵 `Rx`：

Rx = | 1    0         0       |
     | 0  cos(rx)  -sin(rx) |
     | 0  sin(rx)   cos(rx) |

4. 根据绕 Y 轴的角度计算旋转矩阵 `Ry`：

Ry = | cos(ry)   0   sin(ry) |
     |    0      1      0    |
     |-sin(ry)   0   cos(ry) |

5. 将三个旋转矩阵相乘得到总的旋转矩阵 `R`：

R = Rz * Rx * Ry

6. 将 `R` 转换为欧拉角即可，可以使用 `euler_from_matrix` 函数实现：

euler_from_matrix(R, output);

其中 `output` 是一个长度为 3 的数组，分别表示 `RotationX`、`RotationY` 和 `RotationZ`。