twincat3串口通讯el6021模块使用-和串口调试助手自由协议通讯

Twincat3是Beckhoff公司的工业自动化控制软件，el6021是其串口通讯模块。在Twincat3中，串口通讯el6021模块可以通过串口调试助手进行自由协议通讯。

首先需要在Twincat3中配置el6021模块的串口通讯参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。然后，在串口调试助手中设置相应的串口参数，确保与el6021模块配置一致。

接下来使用Twincat3的PLC程序编写串口通讯协议，该协议需要与串口调试助手中设置的参数相匹配。通过Twincat3编写的PLC程序，可以实现与el6021模块的串口通讯，包括发送和接收数据。

在串口调试助手中，可以通过手动输入数据进行串口通讯测试，观察el6021模块的响应情况。同时，也可以利用串口调试助手发送实际的指令数据，通过Twincat3的PLC程序来处理和响应这些指令，实现对el6021模块的控制和监测。

总之，Twincat3串口通讯el6021模块可以通过串口调试助手进行自由协议通讯，在进行串口通讯前需要确保参数配置的一致性，然后通过Twincat3的PLC程序实现数据的发送和接收，从而实现对el6021模块的控制和监测。