EL6021模块配置与自由串口通信教程

"EL6021模块通过自由串口实现通信的详细步骤和技术要点" 在工业自动化领域，串口通信是一种常见的设备间通信方式。EL6021模块是一款用于串行通信的设备，通常应用于RS485或RS422网络中。在这个例子中，我们将探讨如何使用EL6021模块进行自由串口通信，以及如何配置相关软硬件以实现有效的数据传输。 首先，硬件连接是关键。确保EL6021模块的12脚和56脚短接，这样模块将以485模式工作。接着，将模块的15脚连接到USB转485/422转换器的RXD+和RXD-端，同时安装好USB驱动，以便计算机能够识别并通信。 软件方面，使用TwinCat2234作为PLC编程环境，而Commix1.4则作为串口通信工具。库文件包括ComlibV2.lib，TcSystem.lib，TcBase.lib，以及STANDARD.LIB，它们提供了必要的函数库支持。 为了实现通信，首先确保计算机的IP地址与CX5020-0112嵌入式PC在同一网段，例如169.254.X.X。使用TwinCatSystemManage工具连接到CX并进行硬件扫描，确保系统能够识别到EL6021模块。 接下来，配置EL6021的参数，特别是COEONLINE中的8000设置，用于设定波特率和数据格式。这一步骤对于确保通信的成功至关重要，因为波特率和数据格式必须与串口调试助手（或者其他通信设备）一致。 在TwinCat环境中，我们需要创建一个新的任务，并在Resource窗口中添加串口通讯库。GlobalVariable部分声明了用于通信的变量，如串口输入COMIN1AT，串口输出COMOUT1AT，以及缓冲区TRANSFER1和RECEIVE1。 接下来，编写串口背景通讯程序。这里使用了名为KL6Control22B1的函数块，该函数块负责处理串口通信的模式设置、输入输出指针、缓冲区大小以及错误处理。 在发送数据的程序（例如PROGRAMSEND）中，我们还需要定义变量如send1和send2，它们分别用于存储待发送的字符串和数据。这部分代码将具体实现数据的打包和发送。 EL6021模块的自由串口通信涉及到硬件连接、参数配置、软件环境设置以及编程实现。通过理解这些步骤和细节，可以有效地建立和维护EL6021与其他设备间的通信链路。在实际应用中，根据具体需求调整波特率、数据格式等参数，以及处理可能的通信错误，是保证系统稳定运行的关键。