opencvsharp计算某点绕某点旋转10度后的度数
时间: 2023-08-14 21:30:59 浏览: 115
harris角点检测c语言版本及opencv源码
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要计算一个点绕另一个点旋转一定角度后的坐标,可以使用以下步骤:
1. 将旋转中心移动到原点,即将所有点的坐标都减去旋转中心的坐标。
2. 计算旋转后的坐标,可以使用以下公式:
x' = x * cos(theta) - y * sin(theta)
y' = x * sin(theta) + y * cos(theta)
其中,x和y是原始点的坐标,x'和y'是旋转后的坐标,theta是旋转角度(以弧度为单位)。
3. 将旋转中心移回原来的位置,即将所有点的坐标都加上旋转中心的坐标。
下面是使用 OpenCvSharp 计算一个点绕另一个点旋转一定角度后的坐标的示例代码:
```csharp
using OpenCvSharp;
Point2f rotatePoint(Point2f point, Point2f center, float angle)
{
// 将旋转中心移动到原点
Point2f p = point - center;
// 计算旋转后的坐标
float radians = angle * (float)Math.PI / 180.0f;
float cos = (float)Math.Cos(radians);
float sin = (float)Math.Sin(radians);
float x = p.X * cos - p.Y * sin;
float y = p.X * sin + p.Y * cos;
// 将旋转中心移回原来的位置
return new Point2f(x, y) + center;
}
// 示例用法
Point2f point = new Point2f(100, 100); // 待旋转的点的坐标
Point2f center = new Point2f(50, 50); // 旋转中心的坐标
float angle = 10.0f; // 旋转角度(以度为单位)
Point2f rotatedPoint = rotatePoint(point, center, angle); // 计算旋转后的坐标
Console.WriteLine(rotatedPoint); // 输出旋转后的坐标
```
在上面的示例中,rotatePoint() 方法接受三个参数:待旋转的点的坐标、旋转中心的坐标和旋转角度。它返回旋转后的坐标。注意,OpenCvSharp 中的 Point2f 类表示二维坐标点。
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