python 提取内角直方图特征

内角直方图是用于描述多边形形状的一种特征描述方法。在Python中，可以使用OpenCV库来实现内角直方图特征的提取，具体步骤如下：

1. 读取多边形的轮廓点坐标。

import cv2
import numpy as np

# 读取多边形图像
img = cv2.imread('polygon.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 提取轮廓
_, contours, _ = cv2.findContours(gray, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 获取第一个轮廓的点坐标
contour = contours[0]
points = contour.reshape(-1, 2)

2. 计算每个顶点的内角度数。

# 计算每个顶点的内角度数
angles = []
for i in range(len(points)):
    prev = points[i-1]
    curr = points[i]
    next = points[(i+1) % len(points)]
    v1 = prev - curr
    v2 = next - curr
    angle = np.arccos(np.dot(v1, v2) / (np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2)))
    angles.append(angle)

3. 统计每个角度范围内的角度个数，得到内角直方图。

# 统计每个角度范围内的角度个数
bins = np.linspace(0, np.pi, 10)
hist, _ = np.histogram(angles, bins=bins)

# 归一化处理
hist = hist / np.sum(hist)

# 输出内角直方图
print(hist)

以上代码可以实现对多边形形状的内角直方图特征提取。