AttributeError: Can't pickle local object 'SubPolicy.__init__.<locals>.<lambda>'

这个错误通常表示您正在尝试将不能被序列化的对象保存到pickle文件中。pickle是一种将Python对象序列化为二进制数据的方法，以便稍后可以轻松地将其还原回Python对象。

在这个特定的错误中，您似乎正在尝试将一个lambda函数保存到pickle文件中，但是lambda函数是一个本地对象，不能被序列化。

要解决这个错误，您可以尝试使用其他类型的函数或对象替换lambda函数，或者使用不同的序列化方法来保存您的数据。您还可以尝试使用dill库来序列化lambda函数，因为它支持序列化本地对象。