static const char pcTextForTask1 = “Task 1 is running\r\n”; static const char pcTextForTask2 = “Task 2 is running\t\n”; int main( void ) { / Create one of the two tasks. / xTaskCreate( vTaskFunction, / 指向任务函数的指针. / "Task 1", / 任务名. / 1000, / 栈深度. / (void)pcTextForTask1, / 通过任务参数传入需要打印输出的文本. / 1, / 此任务运行在优先级1上. / NULL ); / 不会用到此任务的句柄. / / 同样的方法创建另一个任务。至此，由相同的任务代码(vTaskFunction)创建了多个任务，仅仅是传入 的参数不同。同一个任务创建了两个实例。 / xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 2", 1000, (void)pcTextForTask2, 1, NULL ); /* Start the scheduler so our tasks start executing. / vTaskStartScheduler(); / If all is well then main() will never reach here as the scheduler will now be running the tasks. If main() does reach here then it is likely that there was insufficient heap memory available for the idle task to be created. CHAPTER 5 provides more information on memory management. */ for( ;; ); } ，解析这段代码

这段代码是一个使用FreeRTOS任务调度器的示例。它创建了两个任务，并通过任务参数传递了不同的文本进行打印输出。

首先，使用`xTaskCreate()`函数创建了一个名为"Task 1"的任务。该函数的参数依次为任务函数指针、任务名、栈深度、任务参数、优先级和任务句柄。在这里，任务函数是`vTaskFunction`，栈深度为1000，任务参数是`pcTextForTask1`，优先级为1。任务参数`pcTextForTask1`是一个常量字符指针，它指向文本"Task 1 is running\r\n"。

然后，使用相同的方法创建了另一个名为"Task 2"的任务。参数与第一个任务类似，不同之处在于任务名为"Task 2"，任务参数是`pcTextForTask2`，它指向文本"Task 2 is running\t\n"。

最后，调用`vTaskStartScheduler()`函数启动任务调度器，使任务开始执行。

如果一切正常，`main()`函数将永远不会执行到最后的`for(;;);`循环。如果`main()`函数执行到最后，那可能是因为没有足够的堆内存来创建空闲任务。关于内存管理的更多信息可以在第5章中找到。

相关问题

分析static const char *device = "/dev/ch36xpci0";

这行代码定义了一个静态常量字符指针变量`device`，并将其初始化为`"/dev/ch36xpci0"`。这个变量的类型是`const char *`，表示指向常量字符的指针，即一个字符串常量的地址。

`static`关键字表示这个变量是一个静态变量，即在整个程序生命周期内只有一份拷贝，存储在静态数据区中，不会被销毁。这意味着变量的作用域仅限于定义它的源文件。

`const`关键字表示这个变量是只读的，不能被修改。

这个变量的作用是指定了程序要使用的设备的名称，即`/dev/ch36xpci0`，可能是指与CH36x相关的PCI/PCIe设备的名称。在后续的代码中，程序会使用这个变量来打开设备文件，进而访问设备。

static const char *device = "/dev/ch36xpci0";

这是一个C语言程序中的静态常量字符指针变量定义，名为`device`，其值为`"/dev/ch36xpci0"`。这个变量的作用是指定程序要使用的设备的名称。在Linux系统中，设备通常以文件的形式存在于`/dev`目录下，这里的`ch36xpci0`可能是指与CH36x相关的PCI/PCIe设备的名称。