pthread_attr_setschedpolicy

pthread_attr_setschedpolicy是一个函数，用于设置线程属性中的调度策略。调度策略是指操作系统在多个线程之间分配CPU时间的方式。常见的调度策略有FIFO、RR、和SCHED_OTHER。该函数可以设置线程的调度策略为这些常见的策略之一。

相关问题

解析下列代码int main(int argc, char *argv[]) { pthread_attr_t mtd_attr; pthread_attr_init(&mtd_attr); pthread_attr_setinheritsched(&mtd_attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); pthread_attr_setschedpolicy(&mtd_attr,SCHED_OTHER); struct sched_param send_param; send_param.__sched_priority = 60; pthread_attr_setschedparam(&mtd_attr,&send_param); pthread_attr_setscope(&mtd_attr,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); pthread_t mtd_thread; int mtd_task_id; if((mtd_task_id=pthread_create((pthread_t *)(&mtd_thread),&mtd_attr,mtd_test,NULL))!=0) { printf("mtd_thread failed..\n"); } else { printf("mtd_thread tid %d..\n",mtd_task_id); } pthread_join(mtd_thread, NULL); return 0; }

这是一个使用 pthread 库的多线程程序，主要是创建一个线程并等待它的结束。下面是代码的详细解析：

1. `int main(int argc, char *argv[])`：程序的主函数。

2. `pthread_attr_t mtd_attr;`：定义线程属性对象 mtd_attr。

3. `pthread_attr_init(&mtd_attr);`：初始化线程属性对象 mtd_attr。

4. `pthread_attr_setinheritsched(&mtd_attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的继承调度策略为 PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。

5. `pthread_attr_setschedpolicy(&mtd_attr,SCHED_OTHER);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的调度策略为 SCHED_OTHER。

6. `struct sched_param send_param; send_param.__sched_priority = 60;`：定义并设置调度参数对象 send_param 的优先级为 60。

7. `pthread_attr_setschedparam(&mtd_attr,&send_param);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的调度参数为 send_param。

8. `pthread_attr_setscope(&mtd_attr,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的作用域为 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM。

9. `pthread_t mtd_thread;`：定义线程对象 mtd_thread。

10. `int mtd_task_id;`：定义线程 ID 变量 mtd_task_id。

11. `if((mtd_task_id=pthread_create((pthread_t *)(&mtd_thread),&mtd_attr,mtd_test,NULL))!=0)`：创建线程，并将其 ID 赋值给 mtd_task_id。其中，pthread_create() 函数的第一个参数是指向线程对象的指针，第二个参数是指向线程属性对象的指针，第三个参数是指向线程函数的指针，最后一个参数是线程函数的参数，这里设置为 NULL。

12. `printf("mtd_thread tid %d..\n",mtd_task_id);`：输出线程 ID。

13. `pthread_join(mtd_thread, NULL);`：等待线程结束，如果线程没有结束，主线程就会一直阻塞在这里。

14. `return 0;`：返回程序运行结果。

pthread_attr_setschedpolicy可以设置线程为实时线程吗

`pthread_attr_setschedpolicy` 是一个用于设置线程调度策略的函数，在POSIX线程库（pthreads）中，它可以用来指定线程的优先级调度规则。但是，该函数并不能直接设置线程为实时（real-time）线程。

在大多数标准的POSIX平台上，实时线程属于特殊的预设调度类别，它们有自己的优先级模型，例如`SCHED_FIFO`（固定优先级队列）和 `SCHED_RR`（循环周期优先级队列）。为了创建实时线程，你需要使用特定的API，如 `pthread_create` 的 `attr` 参数结合 `SCHED_FIFO` 或 `SCHED_RR`，同时还要确保系统的权限允许创建实时任务。

如果你想要创建实时线程，应该使用类似下面的操作：

#include <sched.h>
#include <pthread.h>

// 创建实时线程
struct sched_param param;
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); // 设置最高优先级
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
int ret = pthread_create(&thread_id, &attr, thread_function, arg);