pthread_create(&m_threadID, 0, IntputThread, this); 设置线程优先级

要在`pthread_create`函数中设置线程的优先级，你可以在创建线程之前使用`pthread_attr_init`函数来初始化线程属性，然后使用`pthread_attr_setschedparam`函数设置线程的调度参数。

下面是一个示例代码：

#include <pthread.h>
#include <iostream>

void* IntputThread(void* arg) {
    // 线程函数的实现
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t m_threadID;
    pthread_attr_t attr;
    sched_param param;

    // 初始化线程属性
    pthread_attr_init(&attr);

    // 设置线程为可连接的（joinable）
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

    // 设置线程优先级
    int policy = SCHED_FIFO; // 使用FIFO调度策略
    param.sched_priority = 10; // 设置优先级为10（取值范围为0-99，值越大优先级越高）

    pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy);
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

    // 创建线程
    int ret = pthread_create(&m_threadID, &attr, IntputThread, NULL);
    if (ret != 0) {
        std::cerr << "Failed to create thread." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 等待线程结束
    pthread_join(m_threadID, NULL);

    // 销毁线程属性
    pthread_attr_destroy(&attr);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们将`IntputThread`函数作为线程函数传递给`pthread_create`函数，并使用`pthread_attr_setschedparam`函数来设置线程的优先级。请注意，`pthread_attr_setschedparam`函数需要传递一个`sched_param`结构体参数，其中`sched_priority`字段表示线程的优先级。

记住，只有具有足够权限的用户才能设置较高的优先级。另外，需要注意的是，设置线程的优先级可能会受到系统限制，因此并不总是能够按要求设置。