pthread_attr_setschedpolicy可以设置线程为实时线程吗

`pthread_attr_setschedpolicy` 是一个用于设置线程调度策略的函数，在POSIX线程库（pthreads）中，它可以用来指定线程的优先级调度规则。但是，该函数并不能直接设置线程为实时（real-time）线程。

在大多数标准的POSIX平台上，实时线程属于特殊的预设调度类别，它们有自己的优先级模型，例如`SCHED_FIFO`（固定优先级队列）和 `SCHED_RR`（循环周期优先级队列）。为了创建实时线程，你需要使用特定的API，如 `pthread_create` 的 `attr` 参数结合 `SCHED_FIFO` 或 `SCHED_RR`，同时还要确保系统的权限允许创建实时任务。

如果你想要创建实时线程，应该使用类似下面的操作：

#include <sched.h>
#include <pthread.h>

// 创建实时线程
struct sched_param param;
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); // 设置最高优先级
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
int ret = pthread_create(&thread_id, &attr, thread_function, arg);