pthread_create创建线程时，规定线程优先级

在使用pthread_create函数创建线程时，通常情况下是不会规定线程的优先级的。因为线程的优先级通常是由操作系统根据线程的状态、调度算法等因素动态调整的。如果确实需要设置线程的优先级，可以使用pthread_attr_t结构体中的sched_param参数来设置线程的调度优先级。具体方法是：

1.先定义一个pthread_attr_t类型的变量attr，并通过pthread_attr_init函数来初始化：

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);

2.然后通过pthread_attr_setschedparam函数来设置线程的调度优先级，其参数类型为sched_param结构体。例如，将线程的优先级设置为最高（一般是0-99范围内的一个数）：

struct sched_param param;
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

3.最后，在调用pthread_create时将attr作为参数传入即可：

pthread_create(&thread, &attr, thread_function, NULL);

需要注意的是，线程的优先级设置不是必要的，而且过度地设置线程优先级可能会引起系统资源的浪费和占用，甚至会导致线程饥饿等问题。因此，应该谨慎使用线程优先级设置功能。