解析下列代码int main(int argc, char *argv[]) { pthread_attr_t mtd_attr; pthread_attr_init(&mtd_attr); pthread_attr_setinheritsched(&mtd_attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); pthread_attr_setschedpolicy(&mtd_attr,SCHED_OTHER); struct sched_param send_param; send_param.__sched_priority = 60; pthread_attr_setschedparam(&mtd_attr,&send_param); pthread_attr_setscope(&mtd_attr,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); pthread_t mtd_thread; int mtd_task_id; if((mtd_task_id=pthread_create((pthread_t *)(&mtd_thread),&mtd_attr,mtd_test,NULL))!=0) { printf("mtd_thread failed..\n"); } else { printf("mtd_thread tid %d..\n",mtd_task_id); } pthread_join(mtd_thread, NULL); return 0; }

这是一个使用 pthread 库的多线程程序，主要是创建一个线程并等待它的结束。下面是代码的详细解析：

1. `int main(int argc, char *argv[])`：程序的主函数。

2. `pthread_attr_t mtd_attr;`：定义线程属性对象 mtd_attr。

3. `pthread_attr_init(&mtd_attr);`：初始化线程属性对象 mtd_attr。

4. `pthread_attr_setinheritsched(&mtd_attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的继承调度策略为 PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。

5. `pthread_attr_setschedpolicy(&mtd_attr,SCHED_OTHER);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的调度策略为 SCHED_OTHER。

6. `struct sched_param send_param; send_param.__sched_priority = 60;`：定义并设置调度参数对象 send_param 的优先级为 60。

7. `pthread_attr_setschedparam(&mtd_attr,&send_param);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的调度参数为 send_param。

8. `pthread_attr_setscope(&mtd_attr,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);`：设置线程属性对象 mtd_attr 的作用域为 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM。

9. `pthread_t mtd_thread;`：定义线程对象 mtd_thread。

10. `int mtd_task_id;`：定义线程 ID 变量 mtd_task_id。

11. `if((mtd_task_id=pthread_create((pthread_t *)(&mtd_thread),&mtd_attr,mtd_test,NULL))!=0)`：创建线程，并将其 ID 赋值给 mtd_task_id。其中，pthread_create() 函数的第一个参数是指向线程对象的指针，第二个参数是指向线程属性对象的指针，第三个参数是指向线程函数的指针，最后一个参数是线程函数的参数，这里设置为 NULL。

12. `printf("mtd_thread tid %d..\n",mtd_task_id);`：输出线程 ID。

13. `pthread_join(mtd_thread, NULL);`：等待线程结束，如果线程没有结束，主线程就会一直阻塞在这里。

14. `return 0;`：返回程序运行结果。