XYZ centerPoint = (minPoint + maxPoint) / 2;
时间: 2024-01-02 07:03:40 浏览: 19
这行代码的作用是求出一个3D AABB(轴对齐的包围盒,英文全称 Axis-Aligned Bounding Box)的中心点坐标。其中,minPoint 是该AABB的最小点坐标,maxPoint 是该AABB的最大点坐标。由于 AABB 是轴对齐的,所以可以通过最小点和最大点的坐标值的平均值来求出中心点的坐标。这个中心点坐标通常用于物体的位置计算、碰撞检测等方面。
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uint32 IntersectionInfoCache::setIntersectionInfoMap(uint8 inlinkdir, uint64 inlinkid) //给地图设置路口信息 { int32 linkindex = RGDataManagerInstance->realLinkId2Idx(inlinkid); RoadLinkInfo* curlink = RGDataManagerInstance->GetRoadInfoPtr(linkindex); NodeInfo Nodeinfo; uint32 index = (inlinkdir == 1) ? curlink->s_inersection_form_index : curlink->e_inersection_form_index; if(index == 0xFFFFFFFF) { bool start = (inlinkdir == 1) ? true : false; get_node_info(curlink, Nodeinfo, start); if(Nodeinfo.inlinks.empty() || Nodeinfo.outlinks.empty()) { cout << "ERROR: Intersection node_info is empty!" << endl; uint32_t tileid = (uint32)(inlinkid>>32); uint16_t URID = (uint16)((inlinkid & 0x00000000FFFF0000)>>16); uint16_t TPID = (uint16)(inlinkid & 0x000000000000FFFF); cout<<"URID:"<<URID<<" tileid:"<< tileid << " TPID:" << TPID << " dir:" << inlinkdir <<endl; } index = intersection_form_index; std::vector<IntersectionLinkInfo>& interseclinks = map_intersectionInfo_[intersection_form_index].links; //inlink makeIntersectionInfo(true, Nodeinfo.inlinks, interseclinks); //outlink makeIntersectionInfo(false, Nodeinfo.outlinks, interseclinks); LinePoint centerpoint = {0.0, 0.0}; double radius = 0.0; vector<LinePoint> shapepoints;//各link的交点坐标 calcInsectionCenterPoint(interseclinks, shapepoints, centerpoint); float radiusMeter = 0.0; calcInsectionCenterRadius(shapepoints, centerpoint, radius, radiusMeter); calcLinkOrder(interseclinks, centerpoint, radius); std::sort( interseclinks.begin(), interseclinks.end() ); intersection_form_index++; //路口index加1 } return index; }
这段代码是一个函数,作用是给地图设置路口信息。具体来说,它接受两个参数:一个是inlinkdir,表示入口道路的方向;另一个是inlinkid,表示入口道路的ID。然后,它根据这些信息找到对应的道路信息,计算出路口的中心点、半径以及各个连接道路的顺序信息,并将这些信息存储在一个IntersectionInfoCache类的map_intersectionInfo_成员变量中。如果输入的inlinkid无法在地图中找到对应的道路信息,则会输出错误信息并返回0xFFFFFFFF。
具体实现上,它首先根据inlinkdir和inlinkid找到对应的道路信息,然后获取该道路的起点或终点,进一步获取该点的入口和出口道路信息。如果该点没有入口或出口道路,则输出错误信息并返回0xFFFFFFFF。否则,它计算出路口的中心点、半径以及各个连接道路的顺序信息,并将这些信息存储在IntersectionInfoCache类的map_intersectionInfo_成员变量中。最后,它返回该路口信息在map_intersectionInfo_中的索引值。
如下给出抽象图形类(Graph)和坐标点类Point。 1)设计其抽象子类二维图形(TwoDGraph),添加计算面积calArea()和周长calPerimeter()两个抽象方法; 2)从TwoDGraph类派生出圆形Circle,增加圆心centerPoint和半径radius属性,增加构造方法; 3)在Circle中重写calArea、calPerimeter和toString()方法 4)从TwoDGraph类派生出长方形Rectangle,增加左上角坐标leftPoint、长length和宽w
idth属性,增加构造方法; 5)在Rectangle中重写calArea、calPerimeter和toString()方法。
代码如下:
```
abstract class Graph {
// 抽象方法
public abstract void draw();
}
class Point {
private int x;
private int y;
public Point(int x, int y) {
this.x = x;
this.y = y;
}
// 省略getter、setter方法
}
abstract class TwoDGraph extends Graph {
// 增加计算面积和周长的抽象方法
public abstract double calArea();
public abstract double calPerimeter();
}
class Circle extends TwoDGraph {
private Point centerPoint;
private double radius;
public Circle(Point centerPoint, double radius) {
this.centerPoint = centerPoint;
this.radius = radius;
}
@Override
public double calArea() {
return Math.PI * radius * radius;
}
@Override
public double calPerimeter() {
return 2 * Math.PI * radius;
}
@Override
public void draw() {
// 绘制圆形
}
@Override
public String toString() {
return "Circle [centerPoint=" + centerPoint + ", radius=" + radius + "]";
}
}
class Rectangle extends TwoDGraph {
private Point leftPoint;
private double length;
private double width;
public Rectangle(Point leftPoint, double length, double width) {
this.leftPoint = leftPoint;
this.length = length;
this.width = width;
}
@Override
public double calArea() {
return length * width;
}
@Override
public double calPerimeter() {
return 2 * (length + width);
}
@Override
public void draw() {
// 绘制长方形
}
@Override
public String toString() {
return "Rectangle [leftPoint=" + leftPoint + ", length=" + length + ", width=" + width + "]";
}
}
```