已知矩形框左上角点坐标及右下角坐标，使用Python 将其转换为yolo格式

Yolo格式需要将矩形框的坐标转换为归一化坐标，即左上角点和右下角点的坐标值都在[0,1]之间。假设矩形框的左上角坐标为(x1,y1)，右下角坐标为(x2,y2)，图像宽度为W，图像高度为H，那么可以按照以下方式计算yolo格式的归一化坐标：

x_center = (x1 + x2) / 2 / W
y_center = (y1 + y2) / 2 / H
width = (x2 - x1) / W
height = (y2 - y1) / H

然后将四个值按照以下格式组合成一个字符串即可：

<class> <x_center> <y_center> <width> <height>

其中<class>是类别编号（如果只有一个类别则为0）。

下面是一个示例代码：

def rect_to_yolo(x1, y1, x2, y2, img_width, img_height):
    x_center = (x1 + x2) / 2 / img_width
    y_center = (y1 + y2) / 2 / img_height
    width = (x2 - x1) / img_width
    height = (y2 - y1) / img_height
    return f"0 {x_center} {y_center} {width} {height}"

使用示例：

x1, y1, x2, y2 = 100, 200, 300, 400
img_width, img_height = 640, 480
yolo_str = rect_to_yolo(x1, y1, x2, y2, img_width, img_height)
print(yolo_str)  # 输出：0 0.375 0.625 0.3125 0.4166666666666667

注意：如果矩形框的坐标超出了图像范围，则需要先将其裁剪到图像内部。