微信小程序通过mqtt连接树莓派后接受树莓派的视频

流数据，需要以下步骤：

1. 在微信小程序中使用mqtt.js库连接到树莓派的MQTT Broker。可以使用以下代码片段：

var mqtt = require('/utils/mqtt.min.js')

var client = mqtt.connect('mqtt://broker-ip-address')

client.on('connect', function () {
  console.log('MQTT connected')
})

client.on('message', function (topic, message) {
  console.log('MQTT message received: ' + message.toString())
})

2. 在树莓派上安装视频流服务，如使用gstreamer进行视频流传输。可以使用以下命令安装gstreamer：

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly

3. 在树莓派上启动gstreamer服务，并将视频流通过MQTT协议发布到指定的主题上。可以使用以下命令启动gstreamer服务并发布视频流：

gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=640,height=480 ! videoconvert ! omxh264enc ! rtph264pay ! udpsink host=broker-ip-address port=5000

mosquitto_pub -h broker-ip-address -t video-stream -f /dev/video0

其中，第一个命令启动gstreamer服务并将视频流通过UDP协议发送到指定的IP地址和端口，第二个命令将视频流通过MQTT协议发布到指定的主题上。

4. 在微信小程序中订阅视频流主题，接收树莓派发送的视频流数据，并使用canvas组件将视频流渲染到页面上。可以使用以下代码片段：

const ctx = wx.createCanvasContext('video-canvas')

client.subscribe('video-stream')

client.on('message', function (topic, message) {
  if (topic === 'video-stream') {
    const data = new Uint8Array(message)
    const imgData = ctx.createImageData(640, 480)
    imgData.data.set(data)
    ctx.putImageData(imgData, 0, 0)
    ctx.draw()
  }
})

其中，ctx是canvas组件的上下文对象，通过createImageData方法创建一个空白的ImageData对象，并将视频流数据填充到该对象中，最后通过putImageData方法将视频流渲染到canvas上。

以上就是通过mqtt连接树莓派后接受树莓派的视频流数据的具体步骤，希望对您有所帮助。