powerlink 的数据报文
时间: 2023-12-03 12:04:05 浏览: 158
Powerlink 是一种用于工业自动化的通信协议,其数据报文格式如下:
1. 帧头:起始帧头为0x55,结束帧头为0xAA。
2. 帧长:2 字节,表示整个数据帧的长度,包括帧头、帧长、数据、校验和等。
3. 目标地址:2 字节,表示接收方的地址。
4. 源地址:2 字节,表示发送方的地址。
5. 服务类型:1 字节,表示数据帧的类型,如读取数据、写入数据、响应等。
6. 数据长度:2 字节,表示数据部分的长度,不包括校验和。
7. 数据:数据部分,长度由数据长度字段指定。
8. 校验和:2 字节,表示整个数据帧的校验和,包括帧长、数据等。
根据 Powerlink 协议的规定,数据帧的长度不能超过1500字节,数据帧的帧头和帧尾必须符合规定的格式。此外,Powerlink 还规定了数据帧的优先级、重发机制等。