实时以太网技术比较:ProfiNet IRT vs Ethernet POWERLINK
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更新于2024-07-28
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"这篇文章对比了不同的实时以太网技术,如ProfiNet IRT、Ethernet POWERLINK等,探讨了它们的实时性能、架构和适用场景。"
在工业自动化领域,实时以太网技术已经成为趋势,逐步取代传统的现场总线技术。实时以太网主要关注微秒级的循环周期,与毫秒级的通信技术如ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP相区分。本文主要在实时以太网的范畴内进行比较,遵循INON定义的实时分类级别。
1. ProfiNet IRT
ProfiNet提供了三种不同版本:ProfiNet/CBA、ProfiNet RT和ProfiNet IRT。ProfiNet/CBA基于Soft IP,使用交换机连接,但因为交换机的延迟,不适合高速同步应用。ProfiNet RT在实时性上也有所欠缺,不能满足高速运动控制需求。而ProfiNet IRT使用专用芯片,实现更快的响应,抖动仅为1微秒,更适合高精度运动控制。尽管ProfiNet IRT在性能上有优势,但目前还没有大规模应用。
2. Ethernet POWERLINK
Ethernet POWERLINK采用主站(MN)和从站(CN)结构,由SoC启动等时同步传输。主站为每个CN分配固定时间槽,确保实时数据交换。它支持标准以太网报文,并能与CANopen兼容。此外,Ethernet POWERLINK不需要专用芯片,可在多种操作系统上运行。其多路复用和节点序列优化技术提高了网络效率。值得注意的是,Ethernet POWERLINK在2007年由EPSG宣布成为首个也是唯一一个开放源代码的实时以太网技术。
这些技术各有特点,ProfiNet IRT在硬件支持下提供了优秀的实时性能,而Ethernet POWERLINK则凭借其开放性和灵活性吸引用户。在选择实时以太网技术时,应根据具体的应用需求,如实时性、网络规模、成本以及兼容性等因素进行考虑。这篇文章提供的对比信息有助于理解不同技术的优势和局限,但并不直接作为选择技术的依据,而是提供了一个全面的概览,促进技术交流。
2019-12-10 上传
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