创建一个消息队列，用于存放任务间传递的数据。此时队列传递消息的类型为UINT32，对应某个整数。接收任务中，需要使用printf打印出该整数的值。

这里提供一个使用C语言中POSIX消息队列的例子:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <mqueue.h>

#define QUEUE_NAME "/my_queue"
#define MAX_MSG_SIZE 256
#define MAX_MSG_NUM 10
#define MSG_VALUE 123

int main()
{
    mqd_t mq;
    struct mq_attr attr;
    char buffer[MAX_MSG_SIZE + 1];

    // 设置消息队列属性
    attr.mq_flags = 0;
    attr.mq_maxmsg = MAX_MSG_NUM;
    attr.mq_msgsize = sizeof(uint32_t);
    attr.mq_curmsgs = 0;

    // 创建消息队列
    mq = mq_open(QUEUE_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0666, &attr);
    if (mq == (mqd_t)-1)
    {
        perror("mq_open");
        exit(1);
    }

    // 发送一条消息到队列
    uint32_t msg = MSG_VALUE;
    if (mq_send(mq, (const char *)&msg, sizeof(uint32_t), 0) == -1)
    {
        perror("mq_send");
        exit(1);
    }

    // 从队列中读取消息并打印
    ssize_t bytes_read;
    bytes_read = mq_receive(mq, (char *)&msg, sizeof(uint32_t), NULL);
    if (bytes_read == -1)
    {
        perror("mq_receive");
        exit(1);
    }
    printf("Received message: %u\n", msg);

    // 关闭并删除消息队列
    mq_close(mq);
    mq_unlink(QUEUE_NAME);

    return 0;
}

这个例子中创建了一个名为 `/my_queue` 的消息队列，每个消息的大小为 `sizeof(uint32_t)`，最大消息数量为 `MAX_MSG_NUM`。发送任务将整数 `MSG_VALUE` 发送到队列中，接收任务从队列中读取一个整数并打印出来。需要注意的是，POSIX消息队列在使用时需要先指定其属性，这里使用 `struct mq_attr` 结构体来设置消息队列的属性。