#define SETFN(fn) if(drv->fn) drv->drv.fn = amba_##fn

时间: 2024-06-04 18:07:01 浏览: 24
这是一个宏定义,它定义了一个名为SETFN的宏,宏的作用是根据传入的函数名(fn)来设置一个驱动程序(drv)中对应的函数指针(drv->drv.fn),如果该函数指针非空,则将其指向名为amba_加上该函数名的函数。 例如,如果传入的函数名是open,则该宏会将drv->drv.open指向amba_open函数。
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如何向#define DATA_PORT GPIOA->ODR般定义单个端口

要定义单个端口,可以使用以下方式: ```c #define PORT_NAME GPIOX // 替换成你要定义的端口名 #define PORT_PIN 0 // 替换成你要定义的端口的引脚号 #define PORT_SET() PORT_NAME->BSRR |= (1 << PORT_PIN) // 端口输出高电平 #define PORT_RESET() PORT_NAME->BSRR |= (1 << (PORT_PIN + 16)) // 端口输出低电平 #define PORT_READ() (PORT_NAME->IDR & (1 << PORT_PIN)) // 读取端口输入状态 ``` 上述代码中,`PORT_NAME` 是你要定义的端口名,`PORT_PIN` 是你要定义的端口的引脚号。`PORT_SET()` 和 `PORT_RESET()` 分别用于设置端口输出高电平和低电平。`PORT_READ()` 用于读取端口的输入状态。你可以根据需要修改这些代码。

分析一下以下代码:#define ABS(a) (0 - (a)) > 0 ? (-(a)) : (a) #define DYNAMIC_PRECISION 30 /*动态精度*/ /*一个线性移位寄存器,用于过滤高频噪声*/ typedef struct slid_reg{ axis_info_t new_sample; axis_info_t old_sample; }slid_reg_t; static char slid_update(slid_reg_t *slid, axis_info_t *cur_sample) { char res = 0; if (ABS((cur_sample->x - slid->new_sample.x)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.x = slid->new_sample.x; slid->new_sample.x = cur_sample->x; res = 1; } else { slid->old_sample.x = slid->new_sample.x; } if (ABS((cur_sample->y - slid->new_sample.y)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.y = slid->new_sample.y; slid->new_sample.y = cur_sample->y; res = 1; } else { slid->old_sample.y = slid->new_sample.y; } if (ABS((cur_sample->z - slid->new_sample.z)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.z = slid->new_sample.z; slid->new_sample.z = cur_sample->z; res = 1; } else { slid->old_sample.z = slid->new_sample.z; } return res; }

这段代码定义了一个宏 ABS(a) 和一个结构体 slid_reg_t,以及一个用于更新线性移位寄存器的函数 slid_update。下面对代码进行详细解析: 1. 宏定义 #define ABS(a) (0 - (a)) > 0 ? (-(a)) : (a) 该宏定义了一个对传入的参数取绝对值的操作,如果传入的参数 a 小于 0,则取其相反数作为返回值。 2. 静态常量 #define DYNAMIC_PRECISION 30 该宏定义了一个静态常量 DYNAMIC_PRECISION,其初始值为 30,用于过滤高频噪声。 3. 结构体定义 typedef struct slid_reg{ axis_info_t new_sample; axis_info_t old_sample; }slid_reg_t; 该结构体定义了一个线性移位寄存器 slid_reg_t,其中包含两个 axis_info_t 类型的变量 new_sample 和 old_sample,用于存储当前样本和旧样本的信息。 4. 函数定义 static char slid_update(slid_reg_t *slid, axis_info_t *cur_sample) { char res = 0; if (ABS((cur_sample->x - slid->new_sample.x)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.x = slid->new_sample.x; slid->new_sample.x = cur_sample->x; res = 1; } else { slid->old_sample.x = slid->new_sample.x; } if (ABS((cur_sample->y - slid->new_sample.y)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.y = slid->new_sample.y; slid->new_sample.y = cur_sample->y; res = 1; } else { slid->old_sample.y = slid->new_sample.y; } if (ABS((cur_sample->z - slid->new_sample.z)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.z = slid->new_sample.z; slid->new_sample.z = cur_sample->z; res = 1; } else { slid->old_sample.z = slid->new_sample.z; } return res; } 该函数用于更新线性移位寄存器 slid 中的样本信息。首先定义了一个 char 类型的变量 res,并初始化为 0,用于记录是否更新了样本信息。然后分别对 x、y、z 三个轴上的样本信息进行判断,如果当前样本与新样本之间的差值大于 DYNAMIC_PRECISION,则将旧样本更新为新样本,将新样本更新为当前样本,并将 res 设为 1;否则只更新旧样本。最后返回 res。

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完善如下代码:#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define MAXSIZE 100 #define ERROR 0 #define OK 1 typedef int Status; typedef char ElementType; typedef struct TNode{ ElementType Data; struct TNode * Left; struct TNode * Right; }BiTNode,* BinTree; typedef struct QNode{ BinTree Data[MAXSIZE]; int front,rear; }* Queue; void LevelorderTraversal ( BinTree BT ); Queue CreatQueue(); Status IsFullQ(Queue Q); Status AddQ(Queue Q,BinTree X); Status IsEmptyQ(Queue Q); BinTree DeleteQ(Queue Q); BinTree CreatBinTree() { ElementType Data; BinTree BT, T; Queue Q = CreatQueue(); scanf("%c",&Data); if( Data != '@'){ BT = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); BT->Data = Data; BT->Left = BT->Right = NULL; AddQ(Q,BT); } else return NULL; while(!IsEmptyQ(Q)){ T = DeleteQ(Q); scanf("%c",&Data); if( Data == '@') T->Left = NULL; else{ T->Left = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); T->Left->Data = Data; T->Left->Left = T->Left->Right = NULL; AddQ(Q,T->Left); } scanf("%c",&Data); if(Data == '@') T->Right = NULL; else{ T->Right = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); T->Right->Data = Data; T->Right->Left = T->Right->Right = NULL; AddQ(Q,T->Right); } } return BT; } Queue CreatQueue() { Queue Q = (Queue)malloc(sizeof(struct QNode)); Q->front = Q->rear = 0; return Q; } Status IsFullQ(Queue Q) { if( (Q->rear+1)%MAXSIZE == Q->front ) return OK; else return ERROR; } Status AddQ(Queue Q,BinTree X) { if ( IsFullQ(Q) ) { printf("队列满"); return ERROR; } else { Q->rear = (Q->rear+1)%MAXSIZE; Q->Data[Q->rear] = X; return OK; } } Status IsEmptyQ(Queue Q) { if( Q->front == Q->rear ) return OK; else return ERROR; } BinTree DeleteQ(Queue Q) { if ( IsEmptyQ(Q) ) { printf("队列空"); return NULL; } else { Q->front = (Q->front+1)%MAXSIZE; return Q->Data[Q->front]; } } int main() { BinTree BT; BT = CreatBinTree(); if(BT == NULL){ printf("\n空树!\n"); }else{ printf("层序遍历的结果为:"); LevelorderTraversal ( BT ); } return 0; }

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