opencv霍夫变换检测直线

OpenCV中的霍夫变换可以用来检测图像中的直线。霍夫变换的基本思路是将直线表示为极坐标形式，在霍夫空间中进行计算。下面是一个使用霍夫变换检测直线的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 绘制直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * (a))
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * (a))
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们首先读取了一张图像，并将其转换为灰度图像。然后对灰度图像进行边缘检测，得到二值化的图像。接着使用`cv2.HoughLines`函数进行霍夫变换，得到检测到的直线的参数。最后遍历直线参数，根据直线参数绘制直线。最终结果可以通过`cv2.imshow`函数显示出来。