STM32F103单片机IO实现滚筒流水线控制代码

以下是使用STM32F103单片机IO实现滚筒流水线控制的代码，假设使用的是STM32CubeMX和HAL库：

// 定义IO口句柄
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// IO口初始化函数
void MX_GPIO_Init(void)
{
  // 启用IO口时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  // 配置控制滚筒的IO口为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // PA0和PA1控制滚筒
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // GPIO速度
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 配置控制流水线的IO口为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; // PB10-PB13控制流水线
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // GPIO速度
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置IO口
  MX_GPIO_Init();

  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 控制滚筒和流水线的开关状态
    // 例如，让滚筒和流水线同时开启
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 控制滚筒开启
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 控制滚筒开启
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); // 控制流水线开启
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); // 控制流水线开启
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // 控制流水线开启
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // 控制流水线开启

    // 延时一段时间，等待滚筒和流水线运行一段时间
    HAL_Delay(1000);

    // 控制滚筒和流水线的开关状态
    // 例如，让滚筒和流水线同时关闭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 控制滚筒关闭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 控制滚筒关闭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); // 控制流水线关闭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); // 控制流水线关闭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); // 控制流水线关闭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // 控制流水线关闭

    // 延时一段时间，等待滚筒和流水线停止一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在上述代码中，使用了PA0和PA1控制滚筒的开关状态，使用了PB10-PB13控制流水线的开关状态。在主循环中，控制滚筒和流水线的开关状态，并延时等待滚筒和流水线运行或停止一段时间。可以根据实际情况修改控制IO口的引脚号和开关状态。