stm32小车超声波测距

超声波测距是通过超声波模块进行的。超声波模块通常由VCC、GND、Trig和Echo针脚组成。在stm32小车中，可以通过控制Trig脚发送至少10微秒的触发信号，然后超声波模块会发出一系列40kHz周期的超声波，并检测回波。当检测到回波信号时，Echo脚会输出高电平回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。通过测量发射信号到接收到回响信号的时间间隔，可以计算得到距离。具体计算公式为：距离=高电平时间*声速(340m/s)/2。[3]

在实际应用中，可以将测得的高电平时间转换为距离。例如，如果高电平时间为58微秒，则对应的距离为1厘米。因为声音在发送和接收过程中走过的是2倍的距离。所以，实际距离等于高电平时间除以58.0。[2]

总结来说，stm32小车通过控制超声波模块发送和接收超声波来实现测距功能，利用声波在空气中的传播速度和回响信号的脉冲宽度，可以计算出被测物体与超声波模块的距离。