stm32f407vet6定时器引脚如何重映射

STM32F407VET6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它包含多种可配置的定时器资源。其中，GPIO引脚可以重映射到不同的定时器输入捕获/比较通道，以便控制和测量外部事件。

要重映射定时器的输入引脚，你需要按照以下步骤操作：

1. **理解和选择定时器**: 首先，确定你要使用的定时器，STM32F407有TIM1、TIM2、TIM3、TIM4等。例如，TIM1通常用于通用定时和计数任务。

2. **查看GPIO配置**: 查看该定时器所连接的GPIO外设，如GPIOA、GPIOB等，并找到对应的引脚编号。这些引脚可能会通过GPIOX->AFR[寄存器]来分配功能。

3. **设置功能寄存器**: 打开设备树(DT)文件或查阅参考手册，找到与你选择的定时器相关的GPIO Alternate Function Register (AFR)地址。比如，如果你想要将GPIOA的PIN5重映射至TIM1 Channel1，需要写入相应的AFR值，设置成TIM1的对应模式。

4. **设置定时器配置**:
- 对于TIM1，打开` TIM1->CR1`寄存器，设置需要的计数模式（例如，正常计数模式为0x00，PWM模式为0x08等）。
- 根据需要，更新`TIM1->CCMR1`寄存器来配置Channel 1的捕获或比较功能。
- 如果需要，还可以设置其他定时器的CCMRn寄存器来配置更多通道。

5. **刷新中断状态**:
- 更新定时器配置后，可能需要对TIMx->DIER寄存器进行刷新，使其反映新的设置。
- 确保定时器的中断源已经启用并且连接到了正确的中断线。