用c语言实现一个选择重传ARQ协议，其中包括组帧、帧的校验和ARQ

在C语言中实现选择重传自动重复请求（Selective Repeat Automatic Repeat reQuest, ARQ）协议，通常涉及到以下几个步骤：

1. **组帧**:
- 将数据分块成较小的数据包（通常是定长的），每个数据包称为一个帧。
- 可以用数组或结构体来表示这些帧，包含数据和必要的标识信息。

typedef struct {
    uint8_t* data;
    size_t length;
    bool is_ack_required; // 标记是否需要接收方确认
} Packet;

2. **帧的校验和**:
- 对每个数据帧计算一个校验和，比如使用CRC（循环冗余检查）或简单的异或运算。
- 添加校验和到帧结构中，确保数据传输的准确性和完整性。

uint16_t calculate_crc(Packet* packet) {
    // 这里是一个简单的伪CRC计算示例
    return crc16(packet->data, packet->length);
}

3. **发送和接收**:
- 发送端按顺序发送帧，并根据接收方的确认情况调整重传策略。
- 接收端收到帧后，验证其校验和并发送ACK（确认）或NACK（否定确认）。

void send_packet(Packet* packet) {
    if (packet->is_ack_required && !received_ack(packet)) { // 如果需要确认且未接收到，则重发
        // 重发...
    } else {
        send_data(packet->data, packet->length);
    }
}

bool received_ack(Packet* packet) {
    return check_received_ack(packet->id); // 检查是否存在对应的确认信息
}

4. **ARQ过程**:
- 选择重传机制允许发送方只对那些未得到确认的帧进行重传，而不是每次都发送所有帧。
- 当接收到NACK时，发送方会从队列中移除该帧并再次尝试发送。

void process_arq(Packet* pending_packets) {
    while (!pending_packets.empty()) {
        Packet* current = pending_packets.front();
        if (received_nack(current->id)) {
            pending_packets.pop_front(); // 删除未成功确认的帧
            send_packet(current);       // 重新发送
        } else {
            break; // 已经有确认，不再处理
        }
    }
}