hw_timer_t *tim1
时间: 2024-04-25 18:18:18 浏览: 153
hw_timer_t *tim1是一个指向硬件定时器的指针。硬件定时器是一种用于生成精确时间间隔的设备,通常由硬件提供支持。在嵌入式系统中,硬件定时器可以用于实现各种功能,如定时中断、PWM信号生成等。
具体来说,hw_timer_t *tim1是一个指向hw_timer_t类型的指针,该类型是用于表示硬件定时器的结构体或类。通过使用这个指针,可以对硬件定时器进行配置和控制例如设置定时器的计数值、选择计数模式、动和停止定时器等操作。
请注意,具体的hw_timer_t结构体或类的定义和使用方法可能因不同的硬件平台而异。因此,在使用hw_timer_t *tim1之前,您需要查阅相关的文档或参资料,以了解具体的使用方法和功能。
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim == &Tim3Handle) { s_Timer3Trigger_1ms = true; s_Timer3Count++; if(s_Timer3Count>9) { s_Timer3Count=0; s_bTimer3Trigger = true; } } }逐行注释
// 当定时器时间到达时会自动调用此函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
// 判断是哪一个定时器触发了中断
if(htim == &Tim3Handle) {
// 将标志位置为true,表示定时器3触发了1ms中断
s_Timer3Trigger_1ms = true;
// 定时器3计数器加1
s_Timer3Count++;
// 如果计数器大于9,表示已经计满10ms
if(s_Timer3Count>9) {
// 计数器清零
s_Timer3Count=0;
// 将标志位置为true,表示定时器3触发了10ms中断
s_bTimer3Trigger = true;
}
}
}
/** * ¹¦ÄÜ£º»ñÈ¡¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä * ²ÎÊý£ºNone * ·µ»ØÖµ£ºHS_Timer¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä */ int Get_HS_Time_Value(void) { uint32_t HS_Timer = 0; HS_Timer = HS_count_us*1000; HS_Timer += TIM_GetCounter(TIM4); TIM4 -> CNT = 0; //Çå³ý¼ÆÊýÆ÷¼Ä´æÆ÷µÄÖµ delay_ms(50); return HS_Timer; }
这段代码是另一个函数,名为Get_HS_Time_Value,它返回一个整数值。函数内部的操作如下:
1. 声明并初始化一个名为HS_Timer的无符号32位整数变量,初始值为0。
2. 将HS_count_us乘以1000后的结果赋值给HS_Timer。
3. 将TIM4定时器的计数值加到HS_Timer上。
4. 将TIM4定时器的计数器清零。
5. 调用delay_ms函数延时50毫秒。
6. 返回HS_Timer的值。
根据代码来看,这个函数的作用可能是获取高速计数器的时间值。具体来说,它通过获取一个定时器的计数值,并结合另外一个变量HS_count_us的值,计算出高速计数器的时间值,并返回该值。
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