AttributeError: 'Keypoints' object has no attribute 'tolist'. See valid attributes below.

这个错误提示表明在使用Keypoints对象时，尝试调用tolist()方法，但该对象并没有该属性。下面是一些可能有用的属性：
- angle：关键点的方向角度
- class_id：关键点所属的类别ID
- octave：关键点所在的金字塔层数
- pt：关键点的坐标
- response：关键点的响应强度
- size：关键点的直径大小

如果您需要将Keypoints对象转换为列表，可以使用以下代码：

kp_list = [kp.pt for kp in keypoints]