4.ATmega16中的串行通信:编程 写一个STK500板卡的C程序，它可以连续地从ATmega16的串行端口读取一个字符，并将该字符发送到 PORTA。波特率2400bps，8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验位，系统时钟1MHz。

在ATmega16单片机上使用STK500板卡进行串行通信的C程序通常会涉及到USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter)模块的设置和数据传输过程。以下是一个基本的示例程序：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define USART_PORT UBRR0H // 设置波特率寄存器地址
#define USART_DDR DDRB     // 数据方向寄存器地址
#define USART_PIN PINB     // 数据引脚寄存器地址

void init_USART(void)
{
    // 端口配置为推挽输出
    USART_DDR |= _BV(UBRR0F); // 启用串行通信
    USART_DDR |= _BV(UDRIE0); // 开启中断请求标志

    // 设置波特率为2400bps
    UBRRL = 0x79; // 对于1MHz的系统时钟，2400bps需要这样计算
    UBRRH = 0;

    // 初始化串行工作模式：8N1 (8数据位，无校验，1停止位)
    UCSRB |= (1 << TXEN0); // 允许发送
    UCSRB &= ~(1 << RXEN0); // 关闭接收
    UCSRB |= (1 << UCSZ1); // 8位数据帧
}

char read_char_from_UART()
{
    char data;
    
    // 阻塞等待数据可用
    while (!(UCSRA & (1 << RXC0))) {}

    // 读取并返回数据
    data = UDR0;

    return data;
}

int main(void)
{
    init_USART();
   sei(); // 启动全局中断

    while (1)
    {
        // 读取字符并打印到PORTA
        char received_char = read_char_from_UART();
        PORTA = received_char; // 将接收到的字符映射到PORTA
        
        // 等待一定时间，以便查看接收状态
        _delay_us(1000);
    }

    return 0;
}