使用ICCV7 for AVR软件写一个基于atmega48单片机的异步串行通信程序，要求能让两台单片机相互通信，做好注释，使用最简单的程序

我们需要使用AVR Studio来编写程序。首先，我们需要在ATmega48的两个引脚之间连接一个异步串行通信线，这些引脚是PB2（TXD）和PB3（RXD）。

下面是一个简单的异步串行通信程序：

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define BAUDRATE 9600
#define UBRR_VALUE (F_CPU/(16UL*BAUDRATE)-1)

void USART_Init(void)
{
    /*设置波特率*/
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);
    UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VALUE;
    /*启用接收和发送*/
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    /*设置帧格式：8位数据，1位停止位*/
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

void USART_Transmit(uint8_t data)
{
    /*等待缓冲区为空*/
    while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
    /*将数据写入缓冲区*/
    UDR0 = data;
}

uint8_t USART_Receive(void)
{
    /*等待数据接收完成*/
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    /*返回接收到的数据*/
    return UDR0;
}

int main(void)
{
    /*初始化串口*/
    USART_Init();
    
    while(1)
    {
        /*从串口接收数据*/
        uint8_t data = USART_Receive();
        /*将接收到的数据发送回去*/
        USART_Transmit(data);
    }
    
    return 0;
}

注释将代码做好说明了每一行的作用。在此程序中，我们使用了ATmega48的USART模块来进行异步串行通信。程序初始化了USART模块并设置了波特率、帧格式和接收和发送使能。在主循环中，程序不断接收从串口发送来的数据，并将其发送回去。

为了使两个单片机相互通信，我们需要将一个单片机的TXD引脚连接到另一个单片机的RXD引脚，同时将一个单片机的RXD引脚连接到另一个单片机的TXD引脚。这样，当一个单片机发送数据时，另一个单片机将能够接收数据。