使用ICCV7 for AVR软件写一个基于atmega48单片机的异步串行通信程序，要求能让两台单片机相互通信，做好注释，不用汇编语言

好的，以下是基于atmega48单片机的异步串口通信程序，能够让两台单片机相互通信的代码，已经添加了注释。该程序使用ICCV7 for AVR软件编写，使用C语言编写，不需要汇编语言。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义时钟频率和波特率
#define F_CPU 8000000UL
#define BAUD_RATE 9600
#define UBRR_VALUE ((F_CPU / (BAUD_RATE << 4)) - 1)

// 定义接收和发送缓冲区的大小
#define RX_BUFFER_SIZE 32
#define TX_BUFFER_SIZE 32

// 定义接收和发送缓冲区及其索引
volatile uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rx_write_index = 0;
volatile uint8_t rx_read_index = 0;

volatile uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t tx_write_index = 0;
volatile uint8_t tx_read_index = 0;

// 初始化串口
void usart_init(void) {
    // 设置波特率
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)(UBRR_VALUE);
    // 启用接收和发送
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    // 设置数据位为8位，无校验位，停止位为1位
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

// 发送一个字节
void usart_tx_byte(uint8_t data) {
    // 如果发送缓冲区已满，则等待
    while (((tx_write_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE) == tx_read_index) {}
    // 将数据写入发送缓冲区
    tx_buffer[tx_write_index] = data;
    tx_write_index = (tx_write_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    // 启用数据寄存器空中断
    UCSR0B |= (1 << UDRIE0);
}

// 接收中断服务程序
ISR(USART_RX_vect) {
    // 从数据寄存器中读取数据
    uint8_t data = UDR0;
    // 如果接收缓冲区未满，则将数据写入接收缓冲区
    if (((rx_write_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE) != rx_read_index) {
        rx_buffer[rx_write_index] = data;
        rx_write_index = (rx_write_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
    }
}

// 数据寄存器空中断服务程序
ISR(USART_UDRE_vect) {
    // 如果发送缓冲区非空，则将下一个字节发送出去
    if (tx_write_index != tx_read_index) {
        UDR0 = tx_buffer[tx_read_index];
        tx_read_index = (tx_read_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    } else {
        // 如果发送缓冲区为空，则禁用数据寄存器空中断
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口
    usart_init();
    // 启用中断
    sei();
    while (1) {
        // 如果接收缓冲区非空，则读取下一个字节并发送出去
        if (rx_write_index != rx_read_index) {
            uint8_t data = rx_buffer[rx_read_index];
            rx_read_index = (rx_read_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            usart_tx_byte(data);
        }
    }
    return 0;
}

该程序初始化了串口，并使用中断实现了异步串口通信。在主循环中，程序会不断地检查接收缓冲区是否有新的数据可供发送，如果有，则发送出去。