stm32隔离式电流采样

STM32 实现隔离式电流采样的方法
为了实现安全可靠的电流检测，特别是在高压环境中，采用隔离技术至关重要。对于STM32而言，一种有效的解决方案是在ADC采样电路上加入隔离措施。
使用隔离运放进行电流采样
野火开发的直流无刷驱动板采用了全面的信号隔离方案，其中不仅包含了对控制信号的光耦隔离，还特别引入了AMC1200SDUBR这款隔离运算放大器来处理ADC采样电路中的电流测量[^1]。这种做法能够有效防止高电压侧干扰到低压控制系统，从而提高系统的稳定性和安全性。
具体实施过程中：

硬件连接
将待测电流转换成相应的电压信号后接入AMC1200SDUBR的一次侧输入端；二次侧输出则与STM32内部集成的ADC相连。这样就实现了物理层面的数据传输隔离。
// 假设PA0为ADC通道配置
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
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软件编程
在程序中初始化好ADC之后，就可以周期性地启动一次转换，并读取返回的结果值来进行后续分析计算。需要注意的是由于存在隔离器件带来的延时效应，在编写代码逻辑时应适当考虑这一点以确保数据准确性。

uint32_t adcValue;

// 启动单次模式下的AD转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK){
adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
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通过上述方式，STM32可以精确获取经过隔离后的电流样本，进而完成更复杂的电力监控任务或其他应用场景需求。