ESP32做为主设备,写一个arduino程序,用串口1读从设备16个线圈状态,并从串口0打印出读取结果,从设备的地址为1,
时间: 2024-09-12 07:04:19 浏览: 36
在ESP32作为主设备的Arduino项目中,你需要使用`HardwareSerial`代替`SoftwareSerial`来访问硬件串口。下面是针对串口1读取从设备(例如传感器或其他串口通信设备)的状态并打印到串口0的一个基础示例:
```cpp
#include <ESP32WiFi.h>
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial uart1(2, 3); // ESP32默认的串口0 RX/TX引脚(2/3)
HardwareSerial uart0(4, 5); // 串口1 RX/TX引脚(4/5)
const uint8_t slaveAddress = 1; // 设备地址
void setup() {
Serial.begin(115200); // 主设备使用Serial0初始化,便于调试
uart0.begin(9600); // 初始化串口1,设置波特率为9600
Serial.println("ESP32 Main Device Ready");
// 添加从设备连接逻辑(此处假设已连接)
connectToSlave(slaveAddress);
}
void loop() {
if (uart1.available()) { // 检查串口1是否有数据
byte dataByte = uart1.read(); // 读取一个字节
Serial.print("From Device Address 1: ");
Serial.println(dataByte, DEC); // 打印从设备状态
// 将读取的状态转换为16个线圈的表示(假设每个字节对应一个线圈)
for (int i = 0; i < 16 && i < sizeof(dataByte); ++i) {
Serial.print("Line Coil ");
Serial.print(i+1);
Serial.print(": ");
Serial.println(((dataByte >> i) & 1), DEC);
}
}
delay(1000); // 程序每隔1秒运行一次
}
// 假设有一个函数用于连接到指定地址的从设备,这里仅作示例
void connectToSlave(uint8_t address) {
// 连接逻辑在此处实现,可能涉及到发送广播寻址等步骤
// 实际应用需根据具体的从设备协议实现
Serial.println("Connecting to device...");
}
```
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