写出一个算法(可用pyth写出一个算法(可用python的形式)来求解一个已知旋转矩阵的X-Y-X固定角(参见附录B)。

要解决这个问题，我们可以创建一个简单的算法，它接受一个二维矩阵（代表旋转后的图像），然后利用旋转矩阵的知识将其恢复成原始的方向。假设旋转是按顺时针方向进行的，并且我们有一个90度、180度或270度的固定旋转。这里是一个Python函数，用于对矩阵进行逆旋转：

import numpy as np

def rotate_matrix_back(matrix, rotation):
    # 根据旋转角度确定需要应用的逆旋转次数
    if rotation == 90:
        return np.flipud(np.fliplr(matrix))
    elif rotation == 180:
        return np.rot90(matrix, k=2)
    elif rotation == 270:
        return np.flipud(np.transpose(matrix))

# 使用示例
matrix_to_rotate = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]  # 假设这是一个3x3的旋转矩阵
rotation_angle = 90  # 需要还原的角度

rotated_matrix = rotate_matrix_back(matrix_to_rotate, rotation_angle)
print("旋转后矩阵:", rotated_matrix)

这个函数首先检查旋转角度，然后根据角度应用相应的逆旋转操作。如果你有其他特定的旋转角度或者使用其他编程语言，可以修改这部分代码。