halcon识别DM码，并输出四个顶点坐标示例

在Halcon中，你可以使用内置的"DM code reader"模块来识别Data Matrix (DM)条形码。DM码是一种二维条形码，可以包含大量的数据。识别过程一般包括读取、解码和定位码的位置。

首先，你需要准备一个DM码图像，然后调用`FindCodeModule2D` 函数寻找条形码区域。接着，你可以用`GetCodeLocation2D` 函数来获取每个发现的条形码的具体位置信息，包括四个顶点坐标。

下面是一个简单的示例代码片段（假设已安装了Halcon库并加载了相应的模块）:

import halcon as hals

# 加载图像
img = hals.load_image("dm_code.jpg")

# 创建DM Code识别器
reader = hals.create_object('dm_reader')

# 扫描图像寻找DM条码
result = reader.Process(img)

# 获取第一个DM条码的位置信息
code_info = result.get_first_result()

# 读取条码位置（可能有多个）
if code_info is not None:
    corners = code_info.get_value('corners')
    for corner in corners:
        print(f"顶点坐标：({corner[0]}, {corner[1]})")
else:
    print("未找到DM条码")

在这个示例中，`corners` 是一个包含四个坐标的列表，通常是左上角、右上角、右下角和左下角的顺序。