Android 蓝牙驱动开发

Android蓝牙驱动开发通常涉及到Linux内核级别的操作，因为Android操作系统基于Linux。以下是开发过程的一个概述：

1. **理解硬件**：首先，你需要了解你的设备使用的蓝牙芯片型号和规格，这将影响驱动程序的设计。

2. **内核模块开发**：在Android源码树中，蓝牙驱动通常作为Linux内核模块开发。你需要熟悉内核编程，包括结构体、函数声明和内存管理等。

3. **注册驱动**：创建一个新的蓝牙驱动时，需要在`drivers/bluetooth/`目录下编写驱动程序，并在`drivers/usb/core/hcd.c`中添加相应的HCD (Host Controller Driver) 初始化函数。

4. **配置文件**：编写sysfs接口，通过用户空间的系统调用可以控制和监视驱动的状态。

5. **堆栈集成**：Android的蓝牙功能依赖于蓝牙低功耗（BLE）或经典蓝牙堆栈。开发者需要将新驱动整合到这些堆栈中，以便能正常与其他应用通信。

6. **调试与测试**：在开发过程中，使用像Wireshark这样的工具对蓝牙数据包进行抓取，以及在实际设备上进行系统级和应用层的测试。