生成一个 stm32 mx1616h 驱动两个电机这个代码实例

在STM32 MX1616H微控制器上驱动两个电机，通常需要利用它的GPIO功能作为电机控制的输入输出，并配合电机驱动库或自定义函数来完成。这里提供一个简化版的代码示例，假设我们使用HAL库，因为它是STM32CubeMX生成的标准库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

// 假设电机A和B的GPIO管脚分别为PA0、PB0
static GPIO_TypeDef *motors_GPIO[2] = {GPIOA, GPIOB};
static uint16_t motor_pins[2] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0}; // 对于每个电机，初始化为第一个电机引脚

void MotorInit(uint8_t motor) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_InitStructure;
    
    // 初始化电机GPIO
    gpio_InitStructure.Pin = motor_pins[motor];
    gpio_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽模式
    gpio_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; //无拉电流
    HAL_GPIO_Init(motors_GPIO[motor], &gpio_InitStructure);
}

void MotorEnable(uint8_t motor) {
    HAL_GPIO_WritePin(motors_GPIO[motor], motor_pins[motor], GPIO_PIN_SET); //开启电机
}

void MotorDisable(uint8_t motor) {
    HAL_GPIO_WritePin(motors_GPIO[motor], motor_pins[motor], GPIO_PIN_RESET); //关闭电机
}

int main(void) {
    MotorInit(0); // 初始化电机A
    MotorInit(1); // 初始化电机B
    
    while (1) {
        MotorEnable(0); // 开启电机A
        Delay_ms(1000); // 延迟1秒
        MotorDisable(0); // 关闭电机A
        
        MotorEnable(1); // 开启电机B
        Delay_ms(1000); // 延迟1秒
        MotorDisable(1); // 关闭电机B
    }
    return 0;
}